印刷术最早可是追溯到公元前三千年两河流域人民使用滚筒印章制造印刷品，主要用作装饰品和巫术。雕版印刷最早是出现在中国，是拓石和印章两种方法逐步发展而合成的，是经过很长时间，积累了许多人的经验而成的，是人类智慧的结晶。现存最早文献和最早的雕版印刷实物是在600年，即唐朝初期。7世纪，唐朝初期出现雕版印刷。沈括《梦溪笔谈·技艺》：“板印书籍，唐人尚未盛为之。”宋仁宗庆历年间（1041-1049），毕昇发明了胶泥活字印刷术。1241年至1250年杨古为忽必烈的谋士姚枢用活字版印刷朱熹《小学》、《近思录》和吕祖谦的《经史论集》等书散布四方[1]。元代科学家王祯（1260-1330）发明木活字版（亦有人支持宋代就有木要活字本，而且提出了几种版本加以证明。其中常被人们提到的是被称为宋本活字本的《毛诗》。由于该书的《唐风·山有枢》篇内的一版中“自”字横排著，完全可以证明是活字版。中国金属活字的早期记载，于元代科学家王祯(1260-1330）在《造活字印书法》(1298)中谈到：“近世又铸锡作字，以铁条贯之，作行，嵌于盔内，界行印书，但上项字样，难以使墨，率多印坏，所以不能久行。”元朝已有双色红、黑套印之书籍。明朝时期，出现了双色、四色套印的印刷品，能印出多层次的彩色印刷品。

德国约翰内斯·古腾堡（1397-1468）发明铅活字版。19世纪初期，改良铅活字制作技术并传播至世界各地。1804年，英国人查尔斯·斯坦厄普（Charles Stanhope）针对活字版弊，发明泥型铅版印刷术。1829年，法国人谢罗发明纸型铅版印刷术。1855年，法国人M.Cillot发明照相铜锌版印刷技术。进一步发展的凸版印刷术。1871年，美国人B.B.Blackwell改良纸型铅版印刷术，创用薄铅版，垫以木底印刷。1882年，德人縻生白克（Meisendach）发明照相网版印刷术，将照相制版术向前推进了一大步。